汽车悬架系统中常用的阻尼器类型主要有以下几种：

液压阻尼器：在汽车悬架系统中应用广泛。其工作原理是当车架与车桥相对运动时，减振器内的活塞上下移动，使壳体内的油液通过不同孔隙在腔内反复流动，利用孔壁与油液间的摩擦以及油液分子间的内摩擦形成阻尼力，将汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。

充气式阻尼器：这种减震器是20世纪60年代发展起来的新型减震器。它的结构特点是在缸筒下部装有浮动活塞，浮动活塞与缸筒一端形成的密闭气室中充有高压氮气，浮动活塞上装有大断面的 O 型密封圈，可将油和气完全分开。工作活塞上装有随其运动速度大小而改变通道截面积的压缩阀和伸张阀，当车轮跳动时，工作活塞在油液中运动，使工作活塞的上腔和下腔之间产生油压差，压力油推开压缩阀和伸张阀来回流动，由于阀对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。

阻力可调式阻尼器：装有阻力可调式减震器的汽车悬架一般采用刚度可变的空气弹簧作为弹性元件。其原理是当空气弹簧气压升高时，减震器气室内的压力也会升高，压力的改变会使油液的节流孔径发生变化，从而达到改变阻尼刚度的目的。

此外，还有一些其他类型的阻尼器，如电子可调阻尼器等。不同类型的阻尼器各有特点，可以根据车辆的具体需求和设计来选择使用，以实现更好的悬架性能和行驶舒适性。